南京高銳特起重機械有限公司
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起重機自動翻轉輸送系統“使用工況：鋼結構生產線，鋼板自動輸送；工作頻率：3張/min；鋼板規格：6000*2000；上部起重機和下部起重機組成，實現鋼板的轉運。兩臺起重機在同一工作面工作，通過上下雙軌實現雙臺起重機的輸送，系統實現全自動輸送，并入整體自動控制系統。全程實現自動化管理，通過不同控制系統，實現對手動、電動、半自動及全自動的控制。
二、系統構成：
1.機械部分：
主要由各種標準組件組成：鋼結構，上起重機（包括上起重機主體，平衡機構、翻轉機構等）、下起重機（包括下起重機主體、專用夾具等）及控制系統等。
2.控制部分：
2.1.系統整體采用分布式總線結構，由一個主站和多個子站組成。主站用于監控控制室，軌道道岔、轉盤和現場控制臺等地。主站和子站之間，子站和變頻器之間，通過Profibus-DP現場總線連接，可實現雙向數字化通訊。軌道滑觸線中除了PE、L1、L2、L3用作提供小車電源外，S5、S6用于主站和子站間的通訊連接。系統采用顯示屏顯示窗口。
2.2. PLC程序的設計和實現
總體設計 PLC程序采用模塊化設計，每一個功能由一個FC實現，所有的FC在OB1中循環調用。程序分為主站PLC部分和子站PLC部分。
主站PLC程序的設計和實現 主站PLC系統程序主要負責系統的開關、復位，軌道的切換，上下料點命令的傳達等。
子站PLC程序的設計和實現 子站安裝于小車上，負責接收主站傳來的命令并具體控制執行。
2.3. 主站和子站的安全報警模塊
工業生產中，最重要的是要保證生產安全，尤其是在進行重物起吊作業時。為了確保操作現場人員的安全，除了在小車運行線路下安裝防護網、在中控室和操作現場安裝緊停按鈕外，安全問題是設計控制程序時，是首要關注的內容。
用于監控控制室，軌道道岔和現場控制臺等地
四、產品配置
1.標配：上起重機、下起重機；2.選配： 電動葫蘆：1.環鏈葫蘆：（1）科瑞環鏈葫蘆NRK；（2）諾威環鏈葫蘆 NCH；（3）德馬格環鏈葫蘆 DC-com DC-Pro ； 控制系統：系統可半自動、全自動、或混合式控制。
三、示例
產品組合：主要由上起重機和下起重機組成，向伸縮機構起重機，組合成自動輸送系統。
輸送流程：總體流程：下模填料——上模翻轉——輸送與下模合模——下起重機將合模轉運到輸送機上——輸送機將合模輸送到爐內——，輸送機將成型后合模轉運到爐外——下起重機將合模轉運到工作臺——上起重機提升實現分模并翻轉轉運到專用工作臺；
主要功能：上起重機事項提升——翻轉——合模的工作過程；
下起重機實現合模后到輸送工作位置的轉運；
工件轉運方式
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