深圳市一和成科技有限公司
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DA200系列高性能交流伺服系統是英威騰為了滿足行業市場與用戶需求，以助力用戶產業升級為出發點，傾力打造的行業明星產品。的控制性能與行業需求結合只為激發伺服系統與應用環境的結合
* 響應頻率2.0kHz，高動態響應，縮短整定時間，限度發揮機械性能；23位高精度編碼器，定位更精準，低速加工更平穩，加工表面更光潔；
* 內部多點位位置，原點回歸，智能化增益調整及切換，控制隨心所欲；
* 速度觀測和負載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度；
* 全閉環抑振、低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉矩補償、自動/手動濾波陷波設置，高剛性，無微振：
* 電子凸輪、龍門同步精品應用；
* 3倍過載能力，澎湃動力；
* 支持旋轉電機、直線電機、第三方電機；
* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業總線；
* 功率：0.1kW-55kW
DA200系列伺服驅動器（100W~55kW） | ||||
規 格 | 說 明 | |||
電 源 | 220V系統輸入電壓 | 1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz | ||
400V系統輸入電壓 | 3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz | |||
端 口 | 控制信號 | 輸入 | 標準型、脈沖型及CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過相關參數配置） | |
輸出 | 標準型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可通過相關參數配置） | |||
模擬量 | 輸入 | 標準型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入）， 非標準型2路輸入（2路12bit模擬量輸入） | ||
輸出 | 2路輸出（模擬量監視輸出） | |||
脈沖信號 | 輸入 | 1路輸入（方式：差分或者集電極開路） | ||
輸出 | 1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開路輸出（A; B; Z）） | |||
第二編碼器 | 輸入 | 增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺） | ||
通信功能 | USB | 1:1通信上位機軟件（標配） | ||
RS485 | 1:n通信（標配） | |||
CANopen | 1:n通信（選配） | |||
PROFINET | 1:n通信（選配） | |||
PROFIdrive | 1:n通信（選配） | |||
EtherCAT | 1:n通信（選配） | |||
安全端子 | STO | Safe Torque Off (選配) | ||
控制模式 | 1、位置控制；2、速度控制；3、轉矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換；6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 | |||
功 能 | 位置控制 | 控制輸入 | 1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等 | |
控制輸出 | 定位完成輸出等 | |||
脈沖輸入 | 脈沖 輸入頻率 | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps | ||
脈沖輸入方式 | 1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 | |||
電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
濾波器 | 1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 | |||
模擬量輸入 | 轉矩限制 | 可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制 | ||
制振控制 | 能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動 | |||
脈沖輸出 | 1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定；2、具有B相取反功能 | |||
功 能 | 速度控制 | 控制輸入 | 1、內部指令速度選擇1；2、內部指令速度選擇2；3、內部指令速度選擇3；4、零速鉗位等 | |
控制輸出 | 速度到達等 | |||
模擬量輸入 | 速度指令輸入 | 可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入 | ||
轉矩限制輸入 | 可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制 | |||
內部速度指令 | 可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度 | |||
速度指令加減速調整 | 可單獨設定加減速時間，也可進行S曲線加減速設定 | |||
零速鉗位 | 零速鉗位功能在速度模式下，可設定工作在速度模式或位置模式 | |||
速度指令濾波器 | 模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器 | |||
速度指令零漂抑制 | 能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度0.3mV | |||
轉矩控制 | 控制輸入 | 零速鉗位輸入等 | ||
控制輸出 | 速度到達等 | |||
模擬量輸入 | 轉矩指令輸入 | 模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進行增益和極性設定，精度4.88mV | ||
速度限制輸入 | 可進行模擬量速度限制 | |||
速度限制 | 通過參數可設定速度限制 | |||
轉矩指令濾波器 | 模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器 | |||
轉矩指令零漂抑制 | 能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度4.88mV | |||
內部位置 規劃 | 規劃點數 | 可進行128點內部位置規劃設定，可通信控制定位 | ||
路徑設定 | 1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器； 6、各種狀態輸出；7、運行模式 | |||
原點回歸 | 1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限制信號 | |||
保 護 | 硬件保護 | 過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、制動電阻過載、編碼器故障等 | ||
軟件保護 | 存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等 | |||
保護及故障記錄 | 1、可記錄10個故障 2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值 | |||
環 境 | 溫度 | 工作溫度 | 0～45℃ | |
儲存溫度 | -20～80℃(不凍結) | |||
工作 / 儲存濕度 | ≤90％RH（無凝露） | |||
IP等級 | IP20 | |||
海拔 | 海拔1000m以下 | |||
振動 | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點） | |||
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