速度傳感器是什么

　　傳感器（sensor）是一種將非電量（如速度、壓力）的變化轉變為電量變化的原件，根據轉換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，是進行測量、控制儀器及設備的零件、附件。

　　velocity在機器人自動化技術中，旋轉運動速度測量較多，而且直線運動速度也經常通過旋轉速度間接測量。例如：測速發電機可以將旋轉速度轉變成電信號，就是一種速度傳感器。測速機要求輸出電壓與轉速間保持線性關系，并要求輸出電壓陡度大，時間及溫度穩定性好。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種，電樞結構有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式，其中帶槽式為常用。

　　激光測速

　　隨著現精密制造業的崛起和節省成本的需求，非接觸測速傳感器會慢慢取接觸式測速傳感器。而現在市場上精度較高、常用的非接觸激光測速傳感器就是ZLS-Px像差測速傳感器。像差測速傳感器有兩個端口：一個發射端口，發出LED光源；一個是高速拍照端口，實現CCD面積高速成像對比，通過在短時間內的兩個時間的圖像對比，分辨被測物體移動的距離，結合傳感器內部的算法，實時輸出被測物體的速度。

　　如圖所示，①LED光發射口，②攝像接收口，③、④接線端，⑤固定螺孔 。①LED光發射口對著被測物發射出激光，經反射到②攝像接收口，接收到信號后傳給信號處理器，通過算法計算出它的速度。ZLS-Px像差測速傳感器能同時測量兩個方向的速度、長度，不但能覺察被測體是否停止，而且能覺察被測體的運動方向。將傳感器固定在穩定的支架上，確保轉動物體轉動過程不會產生過大的振動，從而能測出轉動被測體的轉角和轉速。

　　雷達測速

　　傳統的測速大多以旋轉式運動速度測量和直線運動速度測量，但現實工業自動化中有不少非規律性的測速，比雷達測速傳感器如運動員運動測速，交通車輛測速，高爾夫球速測量等情況下，雷達測速傳感器可以滿足這些要求。

速度傳感器將應用于汽車檢測市場

現代汽車上一般都裝有發動機控制、自動駕駛、ABS、TRC、自動鎖車門、主動式懸架、導向系統、電子儀表等裝置，這些裝置都需要汽車車速信號。因此，測量車運行速度傳感器的輸出信號準確性和穩定性將對這些控制單元產生大的影響。

汽車速度傳感器多采用霍爾式結構，霍爾速度傳感器是一種基于霍爾效應的磁電傳感器，具有對磁場敏感度高、輸出信號穩定、頻率響應高、抗電磁干擾能力強、結構簡單、使用方便等特點。它主要是由特定磁對數的磁鐵（一般為4或8對）、霍爾元件、旋轉機構及輸入/輸出插件等組成。其工作原理是當傳感器的旋轉機構在外驅動作用下旋轉時，會帶動磁鐵旋轉，穿過霍爾元件的磁場將產生周期性變化，引起霍爾元件輸出電壓變化，通過后續電路處理形成穩定的脈沖電壓信號，作為車速傳感器的輸出信號。霍爾結構的速度傳感器主要電氣技術參數包括：輸出信號高電壓、低電壓、占空比、周期、上升時間、下降時間、周期脈沖數等，為了保證產品的性能可靠性，必須在出廠對這些參數進行定量測試。