隨著現(xiàn)代工業(yè)特別是汽車(chē)和航空工業(yè)的發(fā)展，無(wú)損檢測(cè)技術(shù)即無(wú)損探傷技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，尤其是汽車(chē)和飛機(jī)等關(guān)鍵零部件都要進(jìn)行表面裂紋和內(nèi)部缺陷的檢查。通常，磁性材料零件采用熒光磁粉探傷法，而非磁性材料如鋁合金和不銹鋼零件必須采用熒光滲透法探傷。
上個(gè)世紀(jì)五六十年代，即便是企業(yè)中所采用的熒光滲透設(shè)備也都是手工操作，檢測(cè)效率十分低下。進(jìn)入八九十年代，產(chǎn)品產(chǎn)量逐步提高，要求探傷的零件數(shù)量也不斷增加，為滿(mǎn)足用戶(hù)的要求，研究和生產(chǎn)自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備勢(shì)在必行，特別是熒光滲透檢測(cè)線(xiàn)的工序較多，檢測(cè)效率很低。進(jìn)入二十世紀(jì)，逐漸出現(xiàn)了自動(dòng)熒光滲透檢測(cè)線(xiàn)，自動(dòng)化水平逐漸提高。目前，熒光滲透檢測(cè)線(xiàn)的工件自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)具有以下幾種結(jié)構(gòu)：1、水平移動(dòng)(工件由一個(gè)工位步進(jìn)到下一工位)和垂直移動(dòng)(工件在滲透工位等的垂直升降)均由人工操縱電葫蘆完成；2、工件水平步進(jìn)由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)完成，工件垂直升降由鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)完成；3、工件水平步進(jìn)由氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雙滑帶撥叉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，工件垂直升降由氣動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。其中，后兩種機(jī)構(gòu)均采用可編程序控制器(PLC)和人機(jī)界面觸摸屏實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行和時(shí)間參數(shù)的修改。
申請(qǐng)人前期研發(fā)生產(chǎn)的熒光滲透檢測(cè)線(xiàn)工件傳輸機(jī)構(gòu)均采用第2和第3種結(jié)構(gòu)，如圖1所示，為第3種結(jié)構(gòu)的示意圖。圖中，工件水平步進(jìn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于檢測(cè)線(xiàn)的后部，動(dòng)力源為氣缸，氣缸固定在框架結(jié)構(gòu)中間，氣缸活塞桿與活動(dòng)橫梁相連，兩條滑帶的一端分別與活動(dòng)橫梁的兩端相連，通過(guò)電磁閥控制，氣缸活塞桿周期伸縮，帶動(dòng)雙滑帶和橫梁往返移動(dòng)，通過(guò)雙導(dǎo)杠和導(dǎo)套機(jī)構(gòu)確保雙滑帶移動(dòng)一致和平穩(wěn)；開(kāi)始探傷時(shí)，使氣動(dòng)系統(tǒng)工作，活塞桿伸出，雙滑帶左端移動(dòng)到上料端，將料筐放在上料架上，料筐感應(yīng)到光電開(kāi)關(guān)，檢測(cè)線(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行開(kāi)始，雙撥叉推動(dòng)料筐移動(dòng)，當(dāng)料筐移動(dòng)到下一個(gè)工位時(shí)，活動(dòng)橫梁移動(dòng)到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)右端，感應(yīng)到右端接近開(kāi)關(guān)，氣缸反向，活塞桿帶動(dòng)雙滑帶向左移動(dòng)，當(dāng)料筐碰到撥叉時(shí)，撥叉可順勢(shì)轉(zhuǎn)向，料筐原位不動(dòng)，當(dāng)撥叉通過(guò)料筐后，在撥叉彈簧張力的作用下，撥叉又轉(zhuǎn)回原位。對(duì)于上述結(jié)構(gòu)，由于驅(qū)動(dòng)力采用氣動(dòng)技術(shù)，雙滑帶移動(dòng)速度的調(diào)節(jié)存在一定困難，調(diào)節(jié)氣壓大小和氣體流量都很難連續(xù)調(diào)節(jié)移動(dòng)速度，氣缸采用調(diào)節(jié)接頭也不太穩(wěn)定。基于此，如能考慮以減速電機(jī)帶動(dòng)絲杠絲母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，即工件水平步進(jìn)由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙滑帶撥叉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，工件垂直升降由氣動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，不僅可以連續(xù)調(diào)節(jié)移動(dòng)速度，方便調(diào)節(jié)熒光滲透檢測(cè)節(jié)拍，還能提高檢測(cè)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中工件采用氣動(dòng)進(jìn)行水平移動(dòng)帶來(lái)的速度調(diào)節(jié)不連續(xù)和不穩(wěn)定的不足，提供了一種熒光滲透檢測(cè)線(xiàn)工件自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，現(xiàn)結(jié)合附圖說(shuō)明如下：
一種熒光滲透檢測(cè)線(xiàn)工件自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在料架右端的光電開(kāi)關(guān)1、位于檢測(cè)線(xiàn)水平架上的托輪支架2和滑帶托輪3、固定在檢測(cè)線(xiàn)框架上的接近開(kāi)關(guān)4和活動(dòng)橫梁5，其特征在于：還包括雙滑帶撥叉機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述雙滑帶撥叉機(jī)構(gòu)包括多個(gè)均勻分布的撥叉8和兩條滑帶9，各撥叉均由撥叉板10、分別位于撥叉板10前方及中部的撥叉擋桿11與撥叉轉(zhuǎn)軸12，以及撥叉彈簧13和彈簧掛柱14組成，撥叉彈簧13兩端分別與撥叉擋桿11和彈簧掛柱14相連，兩條滑帶9的一端分別與活動(dòng)橫梁5的兩端相連；
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)15，以及分別與減速電機(jī)15相連的變頻器16和絲杠絲母機(jī)構(gòu)組成，其中，絲杠絲母機(jī)構(gòu)位于框架中部，由絲杠17、絲母18、兩個(gè)導(dǎo)杠6以及與導(dǎo)杠6配合的導(dǎo)套7構(gòu)成，絲母18與活動(dòng)橫梁5固定，兩個(gè)導(dǎo)杠6對(duì)稱(chēng)地固定在絲杠17兩側(cè)。
所述減速電機(jī)15通過(guò)鏈輪鏈條19與絲杠絲母機(jī)構(gòu)相連。
所述滑帶托輪3在檢測(cè)線(xiàn)每個(gè)單元水平架上各有兩個(gè)，由尼龍材料制作，尺寸為中心孔為小軸為13.8×90mm螺釘。
所述每條滑帶9的尺寸為11800×60×10mm，其長(zhǎng)度隨檢測(cè)線(xiàn)每個(gè)單元的長(zhǎng)度和單元的數(shù)量而變。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：
本實(shí)用新型熒光滲透檢測(cè)線(xiàn)采用減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙滑帶撥叉機(jī)構(gòu)代替氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雙滑帶撥叉機(jī)構(gòu)，并利用變頻器連續(xù)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，即改變工件的傳輸速度，使熒光滲透檢測(cè)效率提高1倍；此外，這種驅(qū)動(dòng)方式比氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式穩(wěn)定可靠，能夠避免工件傳輸?shù)恼`動(dòng)作，保證了熒光滲透檢測(cè)線(xiàn)穩(wěn)定的運(yùn)行。
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