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北京科恩眾和工業控制技術有限公司


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高速多點激光位移傳感器 HL-D3系列檢測頭HL-D301C

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產品型號HL-D301C

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產品簡介

相當500臺分辨率為1μm的高精度激光位移傳感器集成在12.5mm的檢測頭中!

詳細介紹



相當500臺分辨率為1μm的高精度激光位移傳感器集成在寬度12.5mm的檢測頭中!

高速多點激光位移傳感器 HL-D3
CE Marking Korean KC FDA

CE 、Korean KC 、FDA 已取得。
CE : EMC指令
FDA : HL-D301B, HL-D301C

特點

相當500臺分辨率為1μm的高精度激光位移傳感器集成在寬度12.5mm的檢測頭中!

4種模式

■多點位移計測模式

MSDS

可最多對測量寬度(X軸)上的任意位置的10個測量點進行超高速測量和判定。

以往的2維位移傳感器,須對整個測量寬度(X軸)進行一次測量后,才能取得點的測量結果,因此不適合高速測量用途。
HL-D3系列產品僅對的點進行位移測量,可進行高效的內部處理,因此,從測量、運算到判定的過程速度非常高。當然,各測量點可分別調節敏感度,實施化測量,因此,也實現了高精度測量。
(MSDS = Multi-Select Displacement Sensing)

【特 長】
?實現高速取樣→80μs(2光點時)
?測量點可任意 → 最多10點
?具有點的緩沖功能
?可進行高度、高低差的運算及判定的輸出
?裝備寬單元功能

寬單元功能

■多段分割光量調整功能

MZBC

最完善化測量寬度內分割的光量的同時,進行高精度的測量。適用于光澤和顏色不一樣的測定工作。

以往的2維位移傳感器由于對整個測量寬度(X軸)進行統一的光量調節,反射率相差較大的部分混在一起時,會產生受光量飽和或不足,從而導致難以獲得有效的測量結果。
HL-D3系列產品則對測量寬度(X軸)內進行細分,并分別對各分割單位(稱為“光量調整單位")進行投光量調節,使敏感度化,實現了穩定而高精度的測量。

(MZBC = Multi-Zone Beam Control)

【特 長】
?反射率不同的部分混在一起的工件也能進行穩定測量。
 → 金屬部分和樹脂部分的混合
 → 平坦面和傾斜面的混合……等
?實現高精度測量
 → 分辨率 1μm(平均次數:64次,測量平均高度)

■統一同步計測模式

調節成相同的敏感度對整個測量寬度(X軸)進行統一測量。該模式適用于測量高速移動的工件。

■等間距計測模式

以的間距對測量寬度(X軸)進行分割,為每個間隔調節敏感度,進行等間隔測量。可減少測量點數,提高測量速度。

形狀演算機能

■高度運算
求取基準值和測量值的高度差。

■寬度運算
根據2點的測量值求取寬度。

■高低差運算
根據2點的測量值求取高低差。

■截面積運算
根據基準值求取截面積。

設定和監視軟件

用USB電纜連接安裝了HL-D3C(控制器)和HL-D3SMI的計算機后,即可輕松進行各種條件的設定,并具有對測量值、判定結果進行監視等功能。 由于保存的數據可在畫面上再生,顯示形狀波形,因此還能用作分析工具。

■主(設定)畫面
進行控制器的操作,檢測頭和各種功能的條件設定的主畫面。


■可以對配備檢測頭的2維圖像傳感器的受光狀態以及測量值的形狀波形進行確認。

■動作環境

OS Microsoft® Windows® Vista Business 32bit SP2以上
Microsoft® Windows® 7 Professional 32bit/64bit
Microsoft® Windows® 8 Pro 32bit/64bit
(日文、英文、中文)
CPU  Pentium®兼容CPU、1GHz以上
存儲器  2GB以上
畫面顯示 1,024×768 點陣 256色以上
硬盤 50MB以上的可用空間
USB接口 依據USB2.0全速(USB1.1兼容)

※安裝時需要CD-ROM驅動器。
※Microsoft Windows是Microsoft公司的注冊商標。
※Pentium是Intel公司的注冊商標。

理想的平行光軸

采用的光學系統,實現了的平行光軸。 可減少投光到立體物品上時所產生的陰影,因此,能更正確地檢測立體物品的形狀。

理想的平行光軸

種類

檢測頭

HL-D3
種類 測量中心距離 以及高度測量范圍
(Z軸)
測量寬度(X軸) 分辨率
(高度方向)
(注1)
激光級別 型號
擴散反射 50mm±10mm 12.5mm
(測量中心距離處)
1μm 2級(JIS)
2級(IEC/FDA(注2))
HL-D301B
3級R(JIS)
3級R(IEC/FDA(注2))
HL-D301C
(注1): 測量中心距離、平均次數64次、整個測量寬度的高度平均的數值。
(注2): 依據FDA標準的Laser Notice No.50規定,以FDA標準為準。

控制器

形狀 型號 輸出
HL-D3C N通道FET·漏極開路
(判定輸出、ALARM輸出)

規格


  • 切勿違反使用說明書記載的操作方法。不按規定的步驟控制或調整本產品,可能會遭受危險的激光照射。
  • 本產品上貼著各項內容的標簽。請依據標簽內容妥善處理。(產品包裝中也附帶英文標簽)


?HL-D301B
本產品為JIS標準 2級、IEC/FDA標準 2級的激光產品。該產品存在一定危險,請勿直視激光或通過透鏡等觀察光學系統進行觀察。

?HL-D301C
本產品為JIS標準 3級R、IEC/FDA標準 3級R的激光產品。該產品具有危險性,請勿觀察或接觸激光的直射光束或反射光束。


  • 本產品的規格雖然不屬于日本“外匯法及外國貿易法"所規定的限制出口的物品,但是將本產品帶出日本時,請預先辦理本公司發行的非限制出口物品的證明書等必要手續。


傳感器

種類 擴散反射型
型號 HL-D301B HL-D301C
測量中心距離 50mm
高度測量范圍(Z軸) ±10mm
測量寬度(X軸) 近點 11.5mm
測量中心 12.5mm
遠點 12.5mm
輸出單位 高度方向(Z軸) 0.1μm
寬度方向(X軸) 1μm(注2)
分辨率 高度方向(Z軸) 1μm(注3)
寬度方向(X軸) 5μm(注2)(注4)
直線性(注5) 高度方向(Z軸) ±0.1% F.S.
溫度特性 0.02% F.S./℃
光源 紅色半導體激光(投光峰波長度:658nm)
輸出 輸出:1mW 輸出:5mW
激光級別 2級(IEC/JIS/FDA、Laser Notice No.50) 3級R(IEC/JIS/FDA、Laser Notice No.50)
光束形狀(注6) 50μm×15mm
受光元件 CMOS 2維圖像傳感器
指示燈 激光放射
指示燈
綠色發光二極管
激光投光時亮起
測量范圍
指示燈
黃色發光二極管
測量中心附近亮起/測量范圍內閃爍/測量范圍外熄滅(寬度方向中心位置)
環境性能 保護構造 IP67(連接器部除外)
使用環境
溫度
0?45℃(注意不可結露、結冰)
存儲時:-20℃?70℃
使用環境
濕度
35%?85%RH
存儲時:35%?85%RH
使用環境
照明度
白熾燈:受光面照度3,000Rx以下
(注意避免太陽光的直接反射)
耐振動 頻率10?55Hz(1分鐘周期) 雙振幅1.5mm X,Y和Z方向各2小時
耐沖擊 加速度196m/s (約20G) X,Y和Z方向各3次
電纜 帶連接器橡皮電纜 長0.5m
電纜延長 用可選電纜(另售)
全長可延長至20m
材質 本體外殼,本體外罩:鋁合金、
前罩:玻璃
重量 約500g(含電纜部)
附件 激光警告標簽:1套
(注1): 當未測量條件時,與控制器相連接,電源電壓:24V DC、周圍溫度:20℃,計測模式:多段分割光量調整模式(調整單位:寬度100μm),單位受光時間:100μs,移動平均次數:64次,測量中心距離,對象物體:白色擴散物體(本公司基準物體)。
(注2): 與Ver2.0以上的控制器相連接時的數值。
(注3): 測量中心距離處,整個測量寬度的高度平均的數值。
(注4): 在邊緣位置(下降沿邊緣)對針規R面進行測量后所得出的值。
對象物體:白色陶瓷針規(?10),單位受光時間:200μs,測量值抽取處理:抑制基本光亮,移動平均64次,寬度方向平滑化:±4,其他均為初始設定。
(注5): 測量寬度方向的測量中心位置的高度時,表示相對于高度測量范圍(滿量程)的理想直線的誤差值,規格為高度測量范圍±7.5mm以內的值。
(注6): 為測量中心距離處的直徑值,使用中心光強度的1/e2(約13.5%)定義這些值。如果定義范圍外有光泄漏,并且檢測點外圍的反射率高于檢測點本身,則結果可能會受到影響。

控制器

型號 HL-D3C
適用檢測頭 HL-D301B、HL-D301C
可連接檢測頭數量 最多2個
電源電壓 24V DC±10% 含脈動0.5V(P-P)
消耗電流 1A以下(連接2個檢測頭時) 
取樣周期 根據計測模式及設定條件而定
多段分割光量調整模式:標準 12.2ms(注2)
統一同步計測模式: 2.5ms(注3)
多點位移計測模式: 80μs(注4)
判定
輸出
N通道FET·漏極開路
?流入電流:100mA
?外加電壓:30V DC以下(輸出端子和0V之間)br />?ON電阻:5Ω以下
輸出動作 輸出動作時開路(可切換)
短路保護 配備
ALARM
輸出
N通道FET·漏極開路
?流入電流:100mA
?外加電壓:30V DC以下(輸出端子和0V之間)
ON電阻:5Ω以下
輸出動作 發生報警時開路(可切換)
線路保護 配備
外部
觸發
輸入
光耦絕緣輸入
輸入動作 與外部絕緣COM(-)短接時ON,斷開時OFF
外加電壓 30V DC以下(漏電流:0.1mA以下)
激光
控制
輸入
光耦絕緣輸入
輸入動作 與外部絕緣COM(-)短接時激光投光,斷開時激光停止投光
外加電壓 30V DC以下(漏電流:0.1mA以下)
零設
輸入
光耦絕緣輸入
輸入動作 與外部絕緣COM(-)短接時ON,斷開時OFF
外加電壓 30V DC以下(漏電流:0.1mA以下)
同步
輸入
光耦絕緣輸入
輸入動作 與外部絕緣COM(-)短接時ON,斷開時OFF
外加電壓 30V DC以下(漏電流:0.1mA以下)
復位
輸入
光耦絕緣輸入
輸入動作 與外部絕緣COM(-)短接時ON,斷開時OFF
外加電壓 30V DC以下(漏電流:0.1mA以下)
RS-232C
接口
波特率:9,600、19,200、38,400、57,600、115,200bps (注5)、數據長:8bit、
停止位長度:1bit、無奇偶(固定)
USB接口 依據USB2.0全速(USB1.1兼容)
設定/測量值監視 HL-D3SMI(附件)或專用API


電源指示燈 綠色發光二極管
電源ON時亮起
檢測頭A
激光投光
指示燈
綠色發光二極管
連續測量狀態:激光投光時亮起,熄滅時閃爍2次
停止測量狀態:激光投光時交替閃爍(ON1秒/OFF1秒)、
熄滅時閃爍1次
檢測頭B
激光投光
指示燈
綠色發光二極管
連續測量狀態:激光投光時亮起,熄滅時閃爍2次
停止測量狀態:激光投光時交替閃爍(ON1秒/OFF1秒)、
熄滅時閃爍1次
報警
指示燈
紅色發光二極管
測量報警時以及檢測頭斷線時亮起




使用環境
溫度
0?50℃(注意不可結露、結冰)、存儲時:-20?70℃
使用環境
濕度
35?85%RH、保存時:35?85%RH
耐振動 頻率 10?55Hz(周期1分) 雙振幅0.75mm X,Y和Z方向各30分鐘
耐沖擊 加速度 196m/s(2 約20G) X,Y和Z方向各3次
材質 外殼部:鋁合金
重量 約300g
附件 HL-D3安裝CD-ROM(HL-D3SMI,包括用戶手冊)、使用說明書、USB電纜2m

(注1)當未測量條件時,與檢測頭相連接,電源電壓:24V DC,周圍溫度:20℃,計測模式:多段分割光量調整模式(調整單位:寬度100μm),單位受光時間:100μs,移動平均次數:64次,測量中心距離,對象物體:白色擴散物體(本公司基準物體)。
(注2):計測模式:多段分割光量調整模式,單檢測頭測量,各測量范圍:,光量調整次數:0次(連續),判定輸出:使用雙輸出時的值。
(注3):計測模式:統一同步模式,雙檢測頭測量,各測量范圍:最小,無OUT運算,通過緩沖功能獲得位移形狀波形數據時的值。
(注4):計測模式:多點位移模式,單檢測頭測量,單位受光時間:40μs、光量調整次數:0次(連續),設定位置數:2處,無寬單元,判定輸出:使用雙輸出時的值。
(注5):2013年9月以后生產部分規格變更。

尺寸圖

  • 單位mm

HL-D301B
HL-D301C

傳感器

HL-D301B  HL-D301C

HL-D3C

控制器

HL-D3C

用途

檢查是否遺忘螺釘的緊固

檢查是否遺忘螺釘的緊固

是否忘了安裝螺釘或緊固不足,可通過基準面至螺釘頭的位移量測量,進行Hi/Go/Lo判定。
2個測量點時的取樣周期僅為80μs,測量速度,因此,可進行聯機檢查。

基準面安裝零件的引腳浮起

基準面安裝零件的引腳浮起

基準面安裝零件的微小引腳也能測量。分別以基準面和引腳為測量點,因此數值管理十分簡便。

帶傾斜面的工件

帶傾斜面的工件

微型燈珠上的螺紋形狀及黑色絕緣部的傾斜面,用HL-D3也能非常正確地進行測量。

鍍金和黑色樹脂混合的工件

鍍金和黑色樹脂混合的工件

SD插卡的端子部既有鍍金片,又有隔離鍍金片的樹脂壁和凹陷部分,HL-D3卻可對2種反射率不同的材質進行正確測量。


可選件

品名 形狀 型號 內容
檢測頭
延長電纜
HL-D3CCJ2 長2m 兩端帶連接器橡皮電纜
電纜外徑:?6.6mm
連接器外徑:?14.7mm
HL-D3CCJ5 長5m
HL-D3CCJ10 長10m
HL-D3CCJ20 長20m


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