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　　前端應用3D視覺系統自動識別不同尺碼的鞋底沿，并根據鞋底實際擺放的位置自動生成相應的軌跡發送給六軸機器人。中段機器人完成噴膠工作， 噴涂精度高，速度快，質量穩定。輸送部分采用兩條獨立的輸送帶分別進行鞋底的掃描和軌跡的生成、傳輸，使得機器人可以連續工作，無需等待，提高生產效率。后段搭載烘箱可以直接將鞋底封膠、保存。

　　1、質量穩定：解決人工刷膠不穩定，容易溢膠、缺膠等問題。機器人噴膠精準，高效穩定。

　　2、效率提升：視覺系統的識別和傳輸工作與機械臂噴膠同步進行，提高生產效率。

　　3、自動識別：可以自動識別不同尺碼的鞋底，自動生成相應的軌跡，識別速度快，數據精確，可靠性高。

　　4、節省工序：水性膠在保證粘合力足夠的前提下，無刺激性氣味，污染小，并且工作站封閉，工作人員無需直接接觸膠水，有效防止職業病。

　　3D機器視覺噴膠系統采用進口的傳感器和相機，保證系統和設備運行的穩定性。

基本參數

細節展示

鞋底自動掃描		掃描實時顯示		機器人噴膠
根據鞋底擺放的不同位置可以自動識別，生成相應的軌跡		操作界面能顯示當前處理鞋底的實際情況，包括參數、運行狀態等。		前段應用3D視覺系統自動識別不同尺碼的鞋底沿，并根據鞋底實際擺放的位置自動生成相應的軌跡發送給6軸機器人。